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@ -0,0 +1,449 @@
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#include <PS2KeyRaw.h>
|
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|
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#define DATAPIN 4
|
||||
#define IRQPIN 3
|
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|
||||
//#define DEBUG
|
||||
//#define COMMANDO
|
||||
#define DECATHLON
|
||||
|
||||
#define UP1 0x75
|
||||
#define DOWN1 0x72
|
||||
#define LEFT1 0x6B
|
||||
#define RIGHT1 0x74
|
||||
#define START1 0x16
|
||||
#define SELECT1 0x26
|
||||
#define A1 0x12
|
||||
#define B1 0x1A
|
||||
#define C1 0x22
|
||||
#define X1 0x14
|
||||
#define Y1 0x11
|
||||
#define Z1 0x29
|
||||
#define L1 0x21
|
||||
#define R1 0x2E
|
||||
|
||||
#define UP2 0x2D
|
||||
#define DOWN2 0x2B
|
||||
#define LEFT2 0x23
|
||||
#define RIGHT2 0x34
|
||||
#define START2 0x1E
|
||||
#define SELECT2 0x25
|
||||
#define A2 0x1D
|
||||
#define B2 0x24
|
||||
#define C2 0x54
|
||||
#define X2 0x1C
|
||||
#define Y2 0x1B
|
||||
#define Z2 0x15
|
||||
#define L2 0x5B
|
||||
#define R2 0x36
|
||||
|
||||
inline void translateState(uint8_t *data, uint8_t *state) {
|
||||
state[0] = data[0];
|
||||
state[1] = data[1];
|
||||
state[2] = 127;
|
||||
state[3] = 127;
|
||||
if (bitRead(data[2], 2)) state[2] = 0; /* up */
|
||||
if (bitRead(data[2], 3)) state[2] = 255; /* down */
|
||||
if (bitRead(data[2], 0)) state[3] = 0; /* left */
|
||||
if (bitRead(data[2], 1)) state[3] = 255; /* right */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#include "HID.h"
|
||||
|
||||
#if ARDUINO < 10606
|
||||
#error The Joystick2 library requires Arduino IDE 1.6.6 or greater. Please update your IDE.
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(USBCON)
|
||||
#error The Joystick2 library can only be used with a USB MCU (e.g. Arduino Leonardo, Arduino Micro, etc.).
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !defined(_USING_HID)
|
||||
#error "legacy HID core (non pluggable)"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define JOYSTICK_REPORT_ID 0x04
|
||||
#define JOYSTICK2_REPORT_ID 0x05
|
||||
|
||||
#define JOYSTICK_DATA_SIZE 3
|
||||
#define JOYSTICK_STATE_SIZE 4
|
||||
|
||||
|
||||
//================================================================================
|
||||
//================================================================================
|
||||
// Joystick (Gamepad)
|
||||
|
||||
|
||||
#define HIDDESC_MACRO(REPORT_ID) \
|
||||
/* Joystick # */ \
|
||||
0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE (Generic Desktop) */ \
|
||||
0x09, 0x04, /* USAGE (Joystick) */ \
|
||||
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ \
|
||||
0x85, REPORT_ID, /* REPORT_ID */ \
|
||||
/* 8 Buttons */ \
|
||||
0x05, 0x09, /* USAGE_PAGE (Button) */ \
|
||||
0x19, 0x01, /* USAGE_MINIMUM (Button 1) */ \
|
||||
0x29, 0x10, /* USAGE_MAXIMUM (Button 16) */ \
|
||||
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */ \
|
||||
0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1) */ \
|
||||
0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */ \
|
||||
0x95, 0x10, /* REPORT_COUNT (16) */ \
|
||||
0x81, 0x02, /* INPUT (Data,Var,Abs) */ \
|
||||
/* X and Y Axis */ \
|
||||
0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE (Generic Desktop) */ \
|
||||
0x09, 0x01, /* USAGE (Pointer) */ \
|
||||
0xA1, 0x00, /* COLLECTION (Physical) */ \
|
||||
0x09, 0x30, /* USAGE (x) */ \
|
||||
0x09, 0x31, /* USAGE (y) */ \
|
||||
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */ \
|
||||
0x26, 0xff, 0x00, /* LOGICAL_MAXIMUM (255) */ \
|
||||
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */ \
|
||||
0x95, 0x02, /* REPORT_COUNT (2) */ \
|
||||
0x81, 0x02, /* INPUT (Data,Var,Abs) */ \
|
||||
0xc0, /* END_COLLECTION */ \
|
||||
0xc0 /* END_COLLECTION */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static const uint8_t hidReportDescriptor[] PROGMEM = {
|
||||
HIDDESC_MACRO(JOYSTICK_REPORT_ID),
|
||||
HIDDESC_MACRO(JOYSTICK2_REPORT_ID)
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
class Joystick_ {
|
||||
|
||||
private:
|
||||
uint8_t joystickId;
|
||||
uint8_t reportId;
|
||||
uint8_t olddata[JOYSTICK_DATA_SIZE];
|
||||
uint8_t state[JOYSTICK_STATE_SIZE];
|
||||
uint8_t flag;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
uint8_t type;
|
||||
uint8_t data[JOYSTICK_DATA_SIZE];
|
||||
|
||||
Joystick_(uint8_t initJoystickId, uint8_t initReportId) {
|
||||
// Setup HID report structure
|
||||
static bool usbSetup = false;
|
||||
|
||||
if (!usbSetup) {
|
||||
static HIDSubDescriptor node(hidReportDescriptor, sizeof(hidReportDescriptor));
|
||||
HID().AppendDescriptor(&node);
|
||||
usbSetup = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Initalize State
|
||||
joystickId = initJoystickId;
|
||||
reportId = initReportId;
|
||||
|
||||
data[0] = 0;
|
||||
data[1] = 0;
|
||||
data[2] = 0;
|
||||
memcpy(olddata, data, JOYSTICK_DATA_SIZE);
|
||||
translateState(data, state);
|
||||
sendState(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void updateState() {
|
||||
if (memcmp(olddata, data, JOYSTICK_DATA_SIZE)) {
|
||||
memcpy(olddata, data, JOYSTICK_DATA_SIZE);
|
||||
translateState(data, state);
|
||||
flag = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sendState(uint8_t force = 0) {
|
||||
if (flag || force) {
|
||||
// HID().SendReport(Report number, array of values in same order as HID descriptor, length)
|
||||
HID().SendReport(reportId, state, JOYSTICK_STATE_SIZE);
|
||||
flag = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
Joystick_ Joystick[2] =
|
||||
{
|
||||
Joystick_(0, JOYSTICK_REPORT_ID),
|
||||
Joystick_(1, JOYSTICK2_REPORT_ID)
|
||||
};
|
||||
|
||||
//================================================================================
|
||||
//================================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
PS2KeyRaw keyboard;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
keyboard.begin(DATAPIN, IRQPIN);
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.println( "PS2 Raw Test of PS2 Keyboard codes" );
|
||||
Joystick[0].data[0] = 0x00;
|
||||
Joystick[0].data[1] = 0x00;
|
||||
Joystick[0].data[2] = 0x00;
|
||||
Joystick[1].data[0] = 0x00;
|
||||
Joystick[1].data[1] = 0x00;
|
||||
Joystick[1].data[2] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
if (keyboard.available()) {
|
||||
// read the next key
|
||||
int c = keyboard.read();
|
||||
|
||||
if (c == 0xF0) {
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print("0x"); Serial.print(c, HEX); Serial.print(" ");
|
||||
#endif
|
||||
while (!keyboard.available()) {}
|
||||
c = keyboard.read();
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print("0x"); Serial.println(c, HEX);
|
||||
#endif
|
||||
clearData(c);
|
||||
} else {
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print("0x"); Serial.println(c, HEX);
|
||||
#endif
|
||||
setData(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
Serial.print(" data0 j1: 0x"); Serial.print(Joystick[0].data[0], HEX);
|
||||
Serial.print(" data1 j1: 0x"); Serial.print(Joystick[0].data[1], HEX);
|
||||
Serial.print(" data2 j1: 0x"); Serial.print(Joystick[0].data[2], HEX);
|
||||
Serial.print(" data0 j2: 0x"); Serial.print(Joystick[1].data[0], HEX);
|
||||
Serial.print(" data1 j2: 0x"); Serial.print(Joystick[1].data[1], HEX);
|
||||
Serial.print(" data2 j2: 0x"); Serial.print(Joystick[1].data[2], HEX);
|
||||
Serial.println();
|
||||
delay(100);
|
||||
Serial.flush();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
Joystick[0].updateState();
|
||||
Joystick[1].updateState();
|
||||
Joystick[0].sendState();
|
||||
Joystick[1].sendState();
|
||||
delayMicroseconds(1000);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#define L1_M1 Joystick[0].data[1]
|
||||
#define L1_M2 0
|
||||
#define R1_M1 Joystick[0].data[1]
|
||||
#define R1_M2 1
|
||||
#define L2_M1 Joystick[1].data[1]
|
||||
#define L2_M2 0
|
||||
#define R2_M1 Joystick[1].data[1]
|
||||
#define R2_M2 1
|
||||
|
||||
#ifdef COMMANDO
|
||||
#define L1_M1 Joystick[1].data[1]
|
||||
#define L1_M2 0
|
||||
#define R1_M1 Joystick[1].data[1]
|
||||
#define R1_M2 1
|
||||
#define L2_M1 Joystick[0].data[1]
|
||||
#define L2_M2 0
|
||||
#define R2_M1 Joystick[0].data[1]
|
||||
#define R2_M2 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef DECATHLON
|
||||
#define L1_M1 Joystick[0].data[2]
|
||||
#define L1_M2 2
|
||||
#define R1_M1 Joystick[0].data[2]
|
||||
#define R1_M2 3
|
||||
#define L2_M1 Joystick[1].data[2]
|
||||
#define L2_M2 2
|
||||
#define R2_M1 Joystick[1].data[2]
|
||||
#define R2_M2 3
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
inline void setData(uint8_t c) {
|
||||
switch (c) {
|
||||
case A1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 0);
|
||||
break;
|
||||
case B1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 1);
|
||||
break;
|
||||
case C1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 2);
|
||||
break;
|
||||
case X1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 3);
|
||||
break;
|
||||
case Y1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 4);
|
||||
break;
|
||||
case Z1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 5);
|
||||
break;
|
||||
case START1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 6);
|
||||
break;
|
||||
case SELECT1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[0], 7);
|
||||
break;
|
||||
case L1:
|
||||
bitSet(L1_M1, L1_M2);
|
||||
break;
|
||||
case R1:
|
||||
bitSet(R1_M1, R1_M2);
|
||||
break;
|
||||
case UP1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[2], 0);
|
||||
break;
|
||||
case DOWN1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[2], 1);
|
||||
break;
|
||||
case LEFT1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[2], 2);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHT1:
|
||||
bitSet(Joystick[0].data[2], 3);
|
||||
break;
|
||||
case A2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 0);
|
||||
break;
|
||||
case B2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 1);
|
||||
break;
|
||||
case C2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 2);
|
||||
break;
|
||||
case X2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 3);
|
||||
break;
|
||||
case Y2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 4);
|
||||
break;
|
||||
case Z2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 5);
|
||||
break;
|
||||
case START2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 6);
|
||||
break;
|
||||
case SELECT2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[0], 7);
|
||||
break;
|
||||
case L2:
|
||||
bitSet(L2_M1, L2_M2);
|
||||
break;
|
||||
case R2:
|
||||
bitSet(R2_M1, R2_M2);
|
||||
break;
|
||||
case UP2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[2], 0);
|
||||
break;
|
||||
case DOWN2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[2], 1);
|
||||
break;
|
||||
case LEFT2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[2], 2);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHT2:
|
||||
bitSet(Joystick[1].data[2], 3);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
inline void clearData(uint8_t c) {
|
||||
switch (c) {
|
||||
case A1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 0);
|
||||
break;
|
||||
case B1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 1);
|
||||
break;
|
||||
case C1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 2);
|
||||
break;
|
||||
case X1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 3);
|
||||
break;
|
||||
case Y1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 4);
|
||||
break;
|
||||
case Z1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 5);
|
||||
break;
|
||||
case START1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 6);
|
||||
break;
|
||||
case SELECT1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[0], 7);
|
||||
break;
|
||||
case L1:
|
||||
bitClear(L1_M1, L1_M2);
|
||||
break;
|
||||
case R1:
|
||||
bitClear(R1_M1, R1_M2);
|
||||
break;
|
||||
case UP1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[2], 0);
|
||||
break;
|
||||
case DOWN1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[2], 1);
|
||||
break;
|
||||
case LEFT1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[2], 2);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHT1:
|
||||
bitClear(Joystick[0].data[2], 3);
|
||||
break;
|
||||
case A2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 0);
|
||||
break;
|
||||
case B2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 1);
|
||||
break;
|
||||
case C2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 2);
|
||||
break;
|
||||
case X2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 3);
|
||||
break;
|
||||
case Y2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 4);
|
||||
break;
|
||||
case Z2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 5);
|
||||
break;
|
||||
case START2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 6);
|
||||
break;
|
||||
case SELECT2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[0], 7);
|
||||
break;
|
||||
case L2:
|
||||
bitClear(L2_M1, L2_M2);
|
||||
break;
|
||||
case R2:
|
||||
bitClear(R2_M1, R2_M2);
|
||||
break;
|
||||
case UP2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[2], 0);
|
||||
break;
|
||||
case DOWN2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[2], 1);
|
||||
break;
|
||||
case LEFT2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[2], 2);
|
||||
break;
|
||||
case RIGHT2:
|
||||
bitClear(Joystick[1].data[2], 3);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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